雪莉‧雪莉‧阿南達慕提是國際靈性社會服務組織阿南達瑪迦(Ananda Marga)的創始者及靈性導師。他於一九二一年五月滿月日誕生於印度東北方的一個村莊－佳滿坡(Jamalpur)。他的弟子尊稱他為巴巴(Baba)或雪莉‧雪莉‧阿南達慕提(Shrii Shrii Anandamurti)--意為喜悅的化身。他的名字則是Prabhat Raingan Sarkar，簡稱Ｐ‧Ｒ‧沙卡。
小時候，他在佳滿坡上小學和中學時的表現也極為優異。在早年，他就已經開始教示有關靈性問題的深邃知識，並指導許多比他年長的人。佳滿坡中學畢業後他便進入加爾各答大學。在大學生活裏他顯現出自身的才氣與光芒。另外他也利用課餘工作的收入來幫助一些窮困的同學。(當時他利用課餘的時間為加爾各答的幾家日報社做一些編輯與校訂方面的工作)
之後由於父親的去逝，第二學年他便休學返家幫忙生計。他在印度鐵路局的會計部門找到了一份工作。在鐵路局工作的那段時間，他展現了驚人的工作效率，同時他那無與倫比博大精深的知識，也令他的同事們大為吃驚。因此稱他是「會走的百科全書」。同年在印度鐵路局，他開始教授幾位同事密宗瑜伽(Tantra yoga) 的靜坐修持。
一九五四年十一月巴巴宣佈開始展開自我了悟及服務社會的使命，並任命普拉納瓦等六人組成委員會負責成立、以及設定組織章程等等工作。在一九五五年一月五日，巴巴闡明我們的哲學稱為「阿南達瑪迦」(Ananda Marga，梵文Ananda意為神性的喜悅，而Marga是道路的意思)。我們所鍛鍊的法門稱為「撒哈佳瑜伽」(Sahaj Yoga)，這套哲學與靈性修持的目的就是要獲得「神性的喜悅」，因此稱它為「阿南達瑪迦」－喜悅之路。「阿南達瑪迦」是哲學理念，為了推廣這個理念，巴巴設立了「阿南達瑪迦推廣總部」(Ananda Marga Pracharaka Samgha)的組織。巴巴任命的六人委員會邀請巴巴成為這個組織的主席，巴巴接受了邀請出任這項歷史性的職務，普拉納瓦成為第一任的秘書長，隨後向政府註冊登記成為正式組織。
起初這個組織只是在北印度的一塊小區域裏從事弘法活動。接著他對一些最優秀的弟子施以特別的訓練，使他們成為阿闍黎(Acarya)。這些阿闍黎得到授權，可以傳授他人靜坐修持的法門。緊接著第一期阿闍黎訓練之後，組織向印度的其他部分擴展。於此期間，巴巴的靈性演講也以極快的速度編緝成書，使得更多的人能夠親近他的教誨。
巴巴從一九五五年至一九九○年十月二一日離開肉身為止，出版了超過一百本的著作，他畢生對靈性、倫理學、文學、音樂、語言學、心理學、科學、社會經濟理論和哲學等每一方面都作出極其偉大的貢獻。