動手製作Arduino機器人

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內容介紹

來製作一個能精確執行指令和自主行動的機器人吧!
 
◎介紹如何用Arduino製作二輪及四輪機器人,包括馬達、感測器、移動平臺與Arduino線路組裝等。
◎介紹如何安裝Arduino、上傳程式碼控制機器人的速度和方向,讓機器人具備循跡和偵測障礙物的功能。
◎介紹多種感測器及遙控功能。
 
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以前要製作能夠感知並與環境互動的機器人需要相當高的技巧,但是Arduino的出現讓一切都變得非常簡單。透過本書和Arduino的軟硬體開發環境,你可以學習到如何製作和用程式控制機器人,讓它行走、感測周遭並完成各種任務。只要你有一點點程式的概念和對電子的濃厚興趣就可以開始製作書中的專題。
 
閱讀本書你將可以了解:
◎機器人的移動、偵測障礙物、感測器和控制相關概念
◎如何用Arduino製作二輪及四輪機器人
◎用馬達擴充版、感測器和DC直流馬達控制機器人
◎了解距離感測器、紅外線感測器和遙控裝置的用法
◎如何撰寫可讓機器人探索環境的程式碼

作者介紹

邁克爾‧馬格里斯Michael Margolis
邁克爾‧馬格里斯是開發和提供軟硬體互動運算領域的技術專家。他擁有超過30年擔任Sony、Microsoft和貝爾實驗室(Lucent/Bell Labs)高階管理員的經驗。另外他也參與Arduino 1.0中函式庫及核心軟體的開發。

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